I2C/Slave Example (Deutsch)

In diesem Beispiel wird gezeigt wie man eine TWI Verbindung zwischen Ethersex und einem zweiten AVR herstellen kann.

Konfiguration

Zuerst muss Ethersex konfiguriert werden.

Menuconfig -> Protocols -> ECMD -> I2C aktivieren

Die Standardadresse ist 8 und die Pufferlänge 50

In diesem Beispiel wird die TWI Lib von P. Fleury verwendet.

Definition

Zuerst Definieren wir die Adresse für Lesen und Schreiben

#define  E6WR (0x8 << 1) | I2C_WRITE
#define  E6RD (0x8 << 1) | I2C_READ

Befehl senden

Danach benötigen wir einen Puffer für die Ausgelesenen Daten Z.B.

#define E6BUFLEN 50
char E6_data[E6BUFLEN];

Nun senden wir einen ECMD Befehl:

if(!(i2c_start( E6WR ))) //Slave bereit zum schreiben?
{
  i2c_write('i');
  i2c_write('p');
  i2c_write('\0'); //Befehl muss 0 Terminiert werden!
}

Daten Empfangen

Ethersex empfängt nun den Befehl und Wertet ihn automatisch aus. Jetzt müssen wir nur mehr das Ergebnis auslesen:

if(!(i2c_rep_start( E6RD ))) //Slave bereit zum lesen?
{
  for(n=0;n<E6BUFLEN;n++)
  {
    E6_data[n] = i2c_readAck();
    if(E6_data[n] == '\0')
      break;
    if(E6_data [n] == '\n')
    {
      E6_data[n+1] = '\0';
      break;
    }
  }				
  i2c_readNak();               
  i2c_stop();
}

Nun haben wir die IP Adresse im E6_data Array stehen.