Rotor (Deutsch)

Rotor Steuerung
Status	Stable
menuconfig	I/O->Rotor via HamLib
Pinning	yes
Ecmd	yes
Depends on	ECMD (optional)
Requires	-
Code	[?]

Die Rotor Steuerung kann per ECMD Kommandos angesprochen werden. Der Rotor kann in beide Richtungen drehen. Zur primären Verwendung kommt der HAM 4. Dieser Rotor besitzt eine mechanische Bremse. Um ihn zu drehen benötigte der Rotor die Freigabe der Bremse und die Drehrichtung (cw oder ccw).

Pinning

• Die drei Ausgänge CW, CCW, und BREAK weden in der Datei pinning/hardware/<your board>.m4 beschrieben.

 ifdef(`conf_ROTORHAMLIB', ` 
   pin(ROTOR_CW,    PC3, OUTPUT)
   pin(ROTOR_CCW,   PC4, OUTPUT)
   pin(ROTOR_BREAK, PC5, OUTPUT)
 ')   

ECMD Commands

Command	Function
rotor move	Angabe von Winkel und Geschwindigkeit in %
rotor status	gibt Drehrichtung, Winkel und Geschwindigkeit aus
rotor cw	dreht den Rotor im Uhrzeigersinn
rotor ccw	dreht den Rotor gegen den Uhrzeigersinn
rotor stop	hält den Rotor sofort an
rotor park	dreht den Rotor in die Park Position
rotor setparkpos	Speicherung der Park Position als Winkel (0-360)
rotor calibrate	Angabe der min und max Grenzwerte für die Analog-Digital Wandlung
rotor get calibrate	gibt die Grenzwerte aus